Осуществляется на двух- и многосторонней основе. В многостороннем формате ФС РФ взаимодействует с МПА СНГ, МПА ЕврАзЭС и ПА ОДКБ,. С участием представителей ФС РФ в МПА СНГ разработано и принято почти 400 различных модельных законодательных актов, рекомендаций и др. документов, в т. ч. Гражданский, Уголовный, Водный, Экологический, Земельный, Лесной и Библиотечный модельные кодексы, Общая часть Налогового модельного кодекса и др. Принятые модельные законы направляются в парламенты стран СНГ для их дальнейшей имплементации в национальное законодательство. Представители ФС РФ принимают участие в работе 10 постоянных комиссий: по правовым вопросам; по экономике и финансам; по социальной политике и правам человека; по изучению опыта государственного строительства и местного самоуправления; по вопросам обороны и безопасности; по культуре, информации, туризму и спорту; по науке и образованию; по аграрной политике, природным ресурсам и экологии; по политическим вопросам и международному сотрудничеству; контрольно-бюджетной комиссии.
Одним из направлений работы представителей ФС РФ в МПА ЕврАзЭС является нормативное правовое обеспечение процессов интеграции на пространстве ЕврАзЭС и, в частности, разработка Основ законодательства и типовых проектов законодательных актов, гармонизация и унификация национального законодательства и приведение его в соответствие с договорами, заключенными в рамках ЕврАзЭС. Представители ФС РФ принимают участие в работе 6 постоянных комиссий: по правовым вопросам; по экономической политике; по таможенному регулированию и пограничной политике; по торговой политике и международному сотрудничеству; по агропромышленной политике, природопользованию и экологии; по социальной политике.
Развивается сотрудничество в рамках ОДКБ. 30 марта 2007 состоялось заседание членов Совета МПА государств СНГ – членов ОДКБ, на котором принято постановление «О мерах по формированию парламентского измерения Организации Договора о коллективной безопасности в рамках Межпарламентской Ассамблеи СНГ». Результатом проведенной работы стало создание ПА ОДКБ. В рамках ПА ОДКБ представителями ФС РФ решаются задачи по нормативному обеспечению системы коллективной безопасности, отработке механизмов парламентского взаимодействия как внутри этой организации, так и с парламентскими объединениями др. международных организаций. Представители ФС РФ принимают участие в работе 3 постоянных комиссий ПА ОДКБ: по вопросам обороны и безопасности; по политическим вопросам и международному сотрудничеству; по социально-экономическим и правовым вопросам. Создана Рабочая группа при Совете ПА ОДКБ по вопросам унификации и гармонизации национального законодательства государств – членов ОДКБ. Общая численность членов СФ в делегациях СФ в межпарламентских организациях СНГ, включая постоянные, рабочие и др. группы, составила примерно 60 человек.
Многосторонняя межпарламентская деятельность подкрепляется двусторонними связями, одним из основных механизмов которых являются двусторонние межпарламентские комиссии по сотрудничеству. В рамках этих комиссий проводится работа по содействию гармонизации правовых систем и укреплению договорной правовой базы двустороннего взаимодействия. Такие межпарламентские комиссии сформированы с Азербайджаном, Арменией, Белоруссией, Казахстаном, Киргизией, Молдавией, Таджикистаном, Узбекистаном и Украиной. Участвуют члены СФ и в работе Парламентского Собрания Союза Беларуси и России. В депутацию СФ в Парламентском Собрании входит 12 членов СФ. Основными целями Парламентского Собрания являются: развитие нормативно-правовой базы сотрудничества РФ и Республики Беларусь, утверждение бюджета Союзного государства, углубление интеграции в др. областях.