Представляет особый вид международных организаций, создаваемых по меньшей мере двумя государствами – участниками или другими субъектами международного права, имеющие согласованные входящими в их состав парламентариями цели, компетенцию и свои постоянные органы. Цели и деятельность любой МПО должны соответствовать общепризнанным принципам и нормам международного права, прежде всего принципам, закрепленным в Уставе ООН. К основным признакам МПО можно отнести: многостороннюю договорную основу (международно-правовую или межпарламентскую); широкий представительный характер, постоянный характер деятельности; весьма развитый внутриорганизационный механизм; обладание качеством международной правосубъектности. МПО занимаю важное место в современных международных отношениях, способствуют развитию конструктивного взаимодействия законодательных (представительных) органов многих стран мира.
Первая межпарламентская организация появилась в 1889. До середины XX в. функционировало ограниченное число организаций, занимавшихся вопросами развития межпарламентских связей (Парламентская ассоциация (Британского) Сообщества, Ассоциация генеральных секретарей парламентов, Международная комиссия по истории представительных и парламентских институтов). После Второй мировой войны началось довольно динамичное развитие МПО. Были созданы: Парламентская ассамблея Совета Европы, Европейский парламент, Ассамблея Западноевропейского союза, Североатлантическая ассамблея, Латиноамериканский парламент, Межпарламентская организация АСЕАН, Андский парламент и т. д. Число официально зарегистрированных МПО ныне превысило 70.
Последнее десятилетие XX в. и начало XXI в. характеризовались созданием новых МПО, что связано с интенсификацией интеграционных процессов. Так, с 1991 по 2002 в мире образовалось более 20 МПО, в т. ч. Межпарламентская ассамблея СНГ, Центральноамериканский парламент, Ассоциация азиатских парламентов за мир, Парламентский союз стран – членов Организации «Исламская конференция», Европейская межпарламентская ассамблея православия и др.
ФС РФ участвует в работе 16 МПО, в двух МПО имеет статус ассоциированного члена, в четырех МПО – статус наблюдателя.