Являются добровольными объединениями членов СФ, создаваемыми в целях углубления связей СФ с парламентами иностранных государств. Группы по сотрудничеству формируются на основе Положения, утвержденного Советом палаты.
Основными задачами групп по сотрудничеству являются: осуществление постоянных контактов с группами парламентов иностранных государств по сотрудничеству с СФ, обмен информацией по вопросам законотворческой деятельности и правоприменительной практики; подготовка предложений и рекомендаций СФ по ключевым проблемам развития и укрепления двустороннего сотрудничества РФ с иностранными государствами в политической, экономической, культурной и др. областях; содействие расширению экономического и культурного сотрудничества субъектов РФ с регионами иностранных государств; информирование парламентариев иностранных государств о деятельности СФ и его постоянных органов; создание совместно с группами парламентов иностранных государств по сотрудничеству с СФ рабочих групп для изучения проблем, представляющих взаимный интерес; проведение «круглых столов», конференций, семинаров и др. мероприятий; участие в переговорах с парламентскими делегациями иностранных государств, находящимися в РФ с официальными и рабочими визитами по приглашению СФ, а также во встречах и беседах с представителями международных парламентских организаций, международных организаций, дипломатического корпуса, проводимых в СФ; обмен делегациями с группами парламентов иностранных государств по сотрудничеству с СФ в соответствии с планом межпарламентского сотрудничества СФ. В СФ действует 31 группа по сотрудничеству с парламентами иностранных государств, которые активно участвуют в международной деятельности СФ и поддерживают контакты с соответствующими парламентскими группами в странах-партнерах, укрепляя тем самым авторитет и позиции нашей страны в мире.